ich halte es für unhöflich eine halbe meile quellcode zu posten, der dazu noch größtenteils unkommentiert ist. nicht darauf hinzuweisen an welcher stelle der fehler auftritt und keine angaben zu machen was du bisher probiert hast um den fehler zu finden.
Da stimme ich dir im Prinzip völlig zu. ABER was Terabyte hier gepostet hat ist ein Programm für Robby CRP.
Der grösste Teil des Codes sind die Standardroutinen die in jedem Demo-Programm von Robby CRP enthalten sind.

Jemanden der sich mit Robby CRP auskennt - das ist vermutlich die Zielgruppe der Frage - wird die paar Zeilen die Terabyte da selber geschrieben, bzw. geändert hat sicherlich auch ohne Kommentierung sofort herausfinden.

Leider gehöre ich nicht zu denen die sich besonders gut damit auskennen und sehe nicht wo der Fehler ist.

Ich habe aber mal den Teil extrahiert in dem der Fehler meiner Meinung nach versteckt sein muss.



Code:
'---------- INIT--------------- 
gosub SUBSYS_PWR_ON 
beep 368,10,0:pause 50 

gosub NO_ACS_INT:beep 368,10,0:SYS ACS_MAX 

'------------ ANTRIEB ------------------------- 
REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW 
'-------------------------------------------- 
'---         WEGSTRECKENZÄHLER            --- 
'-------------------------------------------- 
gosub CLR_DISTANCE:gosub LEDSOFF:gosub move_fwd 
#NO_TASK 
pause 5:SYS COMNAV_STATUS 
gosub L_DISTANCE 
if LBYTE=5 then gosub LED1ON 
if LBYTE=20 then gosub LED2ON 
if LBYTE=45 then gosub LED3ON 
if LBYTE=60 then goto links 
goto NO_TASK 
'-------------------------------------------- 
#links 
gosub CLR_DISTANCE:gosub LEDSOFF:gosub MOVELINKS 
#NO_TASK2 
pause 5:SYS COMNAV_STATUS 
gosub L_DISTANCE 
if LBYTE=2 then gosub LED1ON 
if LBYTE=10 then gosub LED2ON 
if LBYTE=20 then gosub LED3ON 
if LBYTE=30 then gosub MOVERECHTS:goto stop 
goto NO_TASK2 
'------------------------------------------- 
#MOVELINKS 
SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=70:SPEED_R=155:return 
#stop 
gosub LED4ON:SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=0:SPEED_R=0:end 
#move_fwd 
SYS FWDR:SYS FWDL:SPEED_L=155:SPEED_R=155:return 
'---------------------------------------------