ich halte es für unhöflich eine halbe meile quellcode zu posten, der dazu noch größtenteils unkommentiert ist. nicht darauf hinzuweisen an welcher stelle der fehler auftritt und keine angaben zu machen was du bisher probiert hast um den fehler zu finden.
du kannst doch nicht ernsthaft erwarten, dass sich jemand mit deinen problemen rumschlägt ohne dass du ihm auch nur die geringste hilfestellung gibst.
ich werde mir unter diesen umständen jedenfalls nicht die mühe machen zu gucken was du da fabriziert hast. du bekommst hier hilfe aber keine komplettlösung, ein wenig musst du schon selber tun. das wird in anderen foren auch nicht anders gehandhabt.
einen tip bekommst du: benutz einen debugger
zudem hättest du, da es sich offensichtlich um ein softwareproblem handelt, im c-control forum wahrscheinlich mehr antworten bekommen.

Mit freundlichen Grüßen
Zaphod