zu 2.)
Ja, das board hat (sozusagen) ein Standard-linux drauf. Genaugenommen ist es ein embedded-Linux, aber die Schnittstelle verhält sich genauso wie unter einem großen Linux auch. Umlernen mußt du nicht, nur einen anderen Compiler benutzen. Den gibts in einem speziellen build environment zum downloaden, funktioniert gut (schon ausprobiert).

zu 1.)
Ja, an das Foxboard kannst du über RS232 eine Schrittmotorsteuerung anschliessen.

Das board ist wesentlich stärker als z.B. ein RN-control. (5-fache Taktgeschwindigkeit, 32-bit, viel mehr Speicher, viel mehr Flash). Zudem kannst du z.B. noch USB-WLAN sticks usw. anschliessen (wenn von Linux unterstützt).

Aber Achtung: bei Elmicro kommt noch Märchensteuer und Versand drauf ...

Ragnar