Zum "darüber hinaus"-Problem hatte ich schon angemerkt, daß man noch ein Sicherungsseil dazubauen sollte, das eine weitere Kippbewegung ab der Senkrechten verhindert.
Wenn die Rolle wieder zurückfährt, muß der senkrecht gestellte Kipper dazu gebracht werden, der Rolle zurück zu folgen. Z.B. durch eine Zugfeder oder ein Gummiband parallel zum Sicherungsseil. Ist der Kipper wieder weit genug zurückgekippt, hilft wieder die Schwerkraft mit.

Linearmotor, z.B. Kippfensteröffner oder Fensteröffner für Gewächshäuser ist natürlich super, wenn Du so etwas zur Verfügung hast. Ansonsten Gewindestange an Getriebemotor kuppeln, evtl. nochmal extra lagern. Ich kenne ja Deine mechanischen Fähigkeiten und Möglichkeiten nicht. Auf jeden Fall läuft die Gewindestange im feststehenden Teil des Kippers. Die Rolle, welche den Kipper hochdrückt, ist mit einer Mutter auf der Gewindestange verbunden und fährt so in Richtung des grünen Pfeils, wenn sich die Gewindestange dreht.