Machs wie bei der Nachführung von Solarpanelen : Drehe mit einem Motor in die Richtung, in der der (LDR)-Widerstand geringer ist (höhere Spannung am ADW-Eingang), bis beide gleich sind. Je geringer der Unterschied, desto mehr Strom bekommt der "stehende" Motor. So folgt Dein Rob sehr feinfühlig und direkt auch einer schnell wandernden Lichtquelle.