...lass ihn doch solange um die eigene Achse drehen, bis sich irgendwann der Wert der LDR`s verändert. Und wenn bei beiden Sensoren die Werte ähnlich sind, dann ist`s Licht direkt voraus und Du steuerst dann beide Motoren an...

..ausserdem hast Du bei einem 10-Bit-Wandler des Atmega32 insgesamt 1024 Abstufungen...kannst also wesentlich feiner unterscheiden !

(vorher Variable anstatt Byte auf Word definieren)