Jap wir wissen das es nicht mehr viel zeit ist ,
sagen wir mal so, wir sollten morgen wenigstens ein "Grundgerüst" stehen haben!

Aber genau so haben wir es uns auch vorgestellt.

Bzw. hab mir auch mal nen paar Gedanken gemacht,

also zuerst werden ja andauernd die 2 Sensoren ausgelesen, dann dein Prinzip, also wenn der Rechte Sensor etwas meldet, stoppt der Linke Motor bzw dreht in die andere Richtung, das is ja kein Problem (denke ich jetzt ma ??)

Nen Skript um gerade aus zu fahren haben wir schon, und das aus dem Testproggram is ja sich drehen, das funzt auch 1A (der Robo dreht sich andauernd im Kreis, da müsste man dann nur noch abschätzen bzw. ausprobieren wie lange die Motoren aktiv sein müssen um den robo um 90° zu drehen. Dann geht alles wieder von vorne los.

Aber die Frage ist, wie kann ich das jetzt in einem Programm schreiben.

Greetz LT.Bamboocha