Hallo,

nur zur Info:
Also es hat jetzt alles geklappt mit meiner "Demo-Servo-Ansteuerung"
Das Programm läuft, wie bereits in meiner letzten Antwort beschrieben auf dem Hauptcontroller.
Ich habe lediglich die Adressen des Write- und ReadPorts ausgetauscht (Hex7E und Hex7F).
Außerdem hatte ich wohl den Aufruf der i2c-Initialisierungs-Funktions (i2cinit) vergessen.

Wenn es interessiert poste ich mein Demo-Programm (was jetzt auf Eingaben vom i2c_beispiel Programm vom RN funktioniert) als Quellcode sehr gerne hier.

Aber ich habe schon wieder eine neue Frage. Habe dazu einen neuen Thread eröffnet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=18934