Schau dir doch einfach mal das Beispielprogramm zur Linienverfolgung an.

Da schaust du, wie erkannt wird, ob eine Linie vorhanden ist oder nicht (schwarz oder weiß), und dann kannst du das recht einfach anpassen...

Vielleicht krame ich nachher mal die CD raus, dann schau ich mal. Wenn ich was finde, poste ich es nachher, falls es noch nichts anderes hilfreiches gibt

Achja, in welcher Sprache willst du programmieren? Die Asuro-Beispielprogramme sind ja alle in C...