Hallo Thomas,
das dürfte für einen PIC etwas eng werden:
Abfrage Signal A mit 30kHz
Abfrage Signal B mit 30kHz
Ausgabe Signal A' mit 4 * 30 = 120kHz
Ausgabe Signal B' mit 4 * 30 = 120kHz
Das macht in der Summe 300kHz
Jetzt die andere Seite:
Ein PIC benötigt bei 20MHz = 200ns für jeden Befehl = 5 Millionen Befehle pro Sekunde.
5.000.000 Befehle / 300.000kHz = 16,7 Befehle stehen somit zu Verfügung; ob Du die oben beschriebenen Aktionen mit nur 16,7 Befehlen hin bekommst ? Also in C mit Sicherheit nicht