Also ich denke, ein home made long distance sensor für's Auto kannste vergessen. Was ist denn, wenn der Sensor ein stehendes Auto am Strassenrand erkennt oder du aus einer Seitenstrasse herausfährst, bei der gegenüber ein Auto oder ein Haus steht? Oder auch an einer Ampel. Dauerndes gepiepse
Wenn Du sowas realisieren willst, dann muss dein Sensor auch erkennen können, ob das erfasste Objekt sich auch bewegt um das Verhalten entsprechend anpassen zu können. Ich sage ja nicht, dass das unmöglich ist aber ich glaube, da gehört noch mehr dazu als ein entsprechender long distance sensor.

Gruß
Falk