Also ich finds auch ein bißchen unnötig. Wer nicht nach vorne schaut, braucht meiner Meinung auch nicht Auto fahren. Vor allem nicht diese Drängler

Aber das Problem mit dem bergauf- und bergabfahren lässt sich doch auch leicht realisieren. An den Abstandssensor einen Servo dran und dann noch einen guten Neigungssensor ans Auto dran. Je nach Neigung kannst du dann den Sensor "mitlenken". Das selbe kannst du mit entsprechendem Sensor auch für Kurven bauen, dann lenkt der Sensor in alle Richtungen mit.