Hi an Alle!
@Hartmut:
Ich habe mir sehrwohl gedanken über die Lenkgeometrie gemacht und die nachteile einer Panzersteuerung in kauf genommen. Zu deinen Anmerkung: Bei 6 Rad Panzersteuerung spielen NIE die mittleren Räder Radiergummi! Es sind die Außeren 4 Räder. Es wäre mir neu das bei einen Kettenfahrzeug der Drehpunkt unter der Fahrzeugmitte von vorne nach hinten bzw. umgekehrt wandert.
@m.artmann
Es wurde keine Einzelradaufhängen aus folgenden Grund geplant: Das Fahrzeug soll auf beiden Seiten fahren könne. Mr ist bis jetzt noch keine technische Lösung für dieses Problem eingefallen.
1.) Planungsprämisse von mir war: Keep it simple! Das heißt das Austauschen von defekten Modulen soll leicht möglich sein. Alle 6 Achsmodule sind ident. Alle Zwischenstücke sind ident. Die Motorblöcke sind ident.
2.) Planungsprämisse von mir war: Es soll robust und langlebig sein. Eine Sturzhöhe von 1 Meter soll es überstehen und eine Laufzeit von 2000 Stunden haben.
Die Panzersteuerung habe ich aus folgenden Gründen gewählt: Keine gelenkten Räder, alle Achsen ident aufbaubar, robust da keine bewegliche Teile, zuverläßig und störrunanfällig.
Die Fehlplanungen werde ja e' beim Prototypen auftauchen
Lesezeichen