Also unter einem professionellen Outdoor Fahrwerk stelle ich mir Einzelradaufhängung vielleicht sogar mit Einzelradantrieb vor.

Also in etwa so: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/jbot/jbot.jpg

Dort wurden fertige Achsen von RC Modellbau Monstertrucks verwendet und auf stabile Grundplatten geschraubt.

Alles in Allem dürfte das auch nicht teurer als Dein Fahrwerk sein, bietet aber bestimmt den besseren Bodenkontakt im Gelände.
Schau Dir mal die Videos davon hier an: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/...bot/index.html

Und zu "The Machine Lab", also 5300$ nur für ein Fahrwerk??? tztztztztz [-(


Gruß
m.artmann