ne, das iss nich unrealistisch, das geht recht gut, denke ich mir mal, und das geht bei Bascom mit dem befehl pulsein, mit dem befehl in kombi mit bitwait kann man ne stoppuhr baun, die auf jeden fall die zeiten eines Servos messen kann, und dann sollten ziemlich viele Servos pro AVR gehen, wie viele haste denn?

Martin