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Thema: Ist Roomba, der kleine Reinigungsroboter, ein Junge?

Baum-Darstellung

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  1. #3
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Der Contest ist nicht ganz neu, aber er wurde hier soweit ich weiß noch nicht besprochen. Ich finde besonders die Bilder von den Reinugungsergebnissen sehr interessant. Ein guter Anhaltspunkt sind natürlich auch die Wettkampfregeln, die ich hier etwas verkürzt habe.
    http://www.service-robots.org/cleani...es_details.htm
    größere Bilder unter:
    http://www.service-robots.org/cleani...st/picture.htm
    Manfred

    First International Cleaning Robot Contest
    October 1-3, 2002, in Lausanne, Switzerland
    A contest of robotic floor cleaning in a typical living room

    Contest area/furnishing of contest area
    The following items of furniture will be placed in the contest area: 1 table, several chairs, couch, occasional table, sideboard / bookshelf, standard lamp, 1-2 vases, 2-3 plants, soft toy (representing a dog or cat), doll (representing a baby).

    Dirt
    The "dirt" will either be sugar, chalk dust or confetti. The dirt will be chosen so that it can be removed in several ways, e.g. by vacuuming or by scrubbing or by sweeping.

    Hardware requirements
    The weight of a robot must not exceed 30kg and its size must not exceed 60cm in diameter or side-length and 50 cm in height.

    Score
    The main criterion for judging the performance of a system will be time taken and cleaned (covered) area. The time limit will be 10 minutes.

    Fouls
    Each damage to a piece of furniture will lead to a penalty of 33 % of the achieved scores.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken ansicht_contest_2_.jpg  

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