ganz einfach:
1x easyfunkmodul für den ttl-anschluss am AVR8 und ein easy-funkmodul-usb am pc. habe ich auch an meinem roboter und pc, klappt wunderbar.
kosten beide zusammen : 39,90 +69,00 euro, also sehr günstig (www.roboter-teile.de).
kann ich empfehlen.

mfg castle