Ich hätte da so ne Idee für dich.

Evtl kennst du den Quattrocopter. Der besitzt einen Mechanischen Kreisel. (Kreisel = Gyro)

Das ist einfach eine Scheibe die an einem Motor hängt. Durch die schnelle Rotation bleibt die Scheibe in ihrer Position. Du musst sie also im Roboter in alle richtungen beweglich machen. Dazu sind 2 Achsen nötig, die du mit Potis messen kannst...