...anfangs habe ich um Assembler auch einen großen Bogen gemacht
und mir standen die Haare zu Berge als ich das erste mal ein Assembler-Code sah.

Aber die Mühe hat sich gelohnt, sich mit dieser Materie zu beschäftigen, da man dadurch die Prozesse im µC wesentlich besser verstehen kann und man "meistens" genau weiß, was er gerade tut...