ja ich meine wegen dem rammen, es kann ja mal passieren, dass ein roboter auf sowas nicht achtet oder ihr eure ausweichroutinen genau spiegelverkehrt angewandt habt, das heißt, wenn sich eure roboter gegenüberstehen und deiner nach rechts und der andere nach links fährt, dann kann schon passieren, dass ihr euch rammt und dann die ganze koordination über den haufen fliegt und die raster nimmer passen...