ich gib dir einen Tip, wie du die Servos schneller machst:

Einfach 10V statt 5V zur versorung nehmen. Dann sind sie mit CD-reifen Urschnell. Zuschnell. Voriges jahr machte ich das so bei der Robotchallenge.

Die Servos (Graupner Stanadartservos kugelgelagert. hab sie noch von meinen modellfliegern daheim gehabt) drehen aber nach einer zeit unterschiedlich schnell leider. Deshalb würd ich mit radencoder das ganze ausgleichen versuchen sonst hast ein problem und kannst nicht mehr so gut navigieren. Für mich hats auf jeden fall für den 1.platz gereicht. war auch der schnellste im labyrinth. videos auf www.robotchallenge.at

Du kannst 2 radencoder je rad so platzieren, dass sie die richtung auch ausgeben können. google hilft dir dabei.

sharp würd ich empfehlen. ist einfach das beste was ich bis jetzt hatte.

was ist die homepage deines wettbewerbes?