Also mit Karte kenn ich mich nicht aus wie man das macht, aber du kannst natürlich mit ner x,y-Map arbeiten. Den Algorithmus entweder selber überlegen oder schauen ob es hier nicht doch schon einen gibt.

Wie lange braucht der schnellste Roboter eigentlich bis er draussen ist?

Was bestimmt auch schnell geht ist, mit ner Kamera drauf, die das Spielfeld überblicken kann (oder zuminderst da halbe) und dann mit hilfe dieser (müsste recht leicht gehen weil es sich deutlich abhebt) die Schwarzen linien erkennt. Jetzt brauchst nur noch nen Algorithmus der sagt: Fahr durch die Lücke der äußeren Linien, überfahre nicht die äußere Linie.
Damit solltest du die Möglichkeit haben direkt rausfahren zu können.
Weis aber nicht ob ne Camera (kann ja ne billige S/W sein, wir wollen ja nicht viel unterscheiden nur Hell und Dunkler streifen). Nur der Algo ist dann nimmer so leicht.

Mfg Hanno Hupmann