Das mit der Linie folge mag mir so gut nicht gefallen, da du dann ein richtiges Problem bekommst wenn der Roboter auf die Linie vor dem Ausgang kommt.
Wenn du dein Roboter aufstellen darfst wie du willst dann ist es einfach, sonst wird es echt schwer.
Bei selbst aufstellen: Roboter fahre gerade aus bis du auf die Schwarze Linie triffst dann fahr rehts an der Linie entlang, so wie du das schon vor hattest.