Aus dem Handy-Ladegerät kommt Gleichspannung raus, da ist nix mal 1,414. Außerdem gehen die 13V beim Laden / bei Belastung auf 7,5V runter.
Alternativ zum 12V-Trafo mit Gleichrichter und Elko geht es noch mit einem (Stecker-) Netzteil, wo bereits 15...16V Gleichspannung raus kommen (dürfte schwierig zu bekommen sein) oder mit zwei (Stecker-) Netzteilen 7,5V in Reihe = 15V. Ob die aber mit 1,5A Strom zu bekommen sind ??? Bei Ebay vielleicht, da gibt es Massen an Netzteilen.
Halogenlampen-Trafos haben auch 12V.

PS: Fackel Dir nur nicht mit irgend welchen Spannungs-Experimenten den Roboter ab, wegen par Euros !