Hi, ich habe von ein paar Tagen ein Programm geschrieben, dass der Asuro Roboter ein Hindernis umfahren kann. Mein Problem ist, dass der Asuro nicht geradeaus fährt...ich bitte sie daher, ob sie mir mit der Odometrie helfen können, damit ich dieses Problem so schnell wie möglichst beheben kann.

mfG Westside