Hey danke,
das hat prima geklappt. =D>
Hast natürlich Recht mit dem ODER, ich weis auch nicht wie ich darauf gekommen bin. Es hieß, dass beim ersten abfragen ein Fehler entsehen könnte und beim ODER müssten ja beide ungleich 0 sein, was bei einem Fehler nicht so ist, und er weiter in der Schleife bleibt.
Hab das nun so gelöst, dass ich erst vor der Schleife einmal abfrage, und am Ende der Schleife:
Code:
		   PollSwitch();
			while(PollSwitch()==0)
			{
				MotorDir(FWD,FWD);
				MotorSpeed(120,110);
				PollSwitch();
			}
			for(i=0;i<50000;i++)
			{
				MotorDir(RWD,RWD);
				MotorSpeed(255,255);
			}
Jetzt gehts so wie geplant.