gute Idee, hoffentlich bleiben genug Ports frei, sonst müssen wir uns auf Frequenzeingänge beschränken. Also bleibt auch der ATmega8, sonst werden die Ports knapp. Ich werd mich erstmal an die Verteilung der Ports machen.

Die Schnittstelle würde pro Motor aussehen:

1 A
2 A\
3 B
4 B\
5 +
6 GND

Die 6-polige Buchse sitzt dann neben den Klemmen.
... und es kostet nix extra...

Stupsi