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Thema: Projekt: Große Motorensteuerung mit über 10A

Baum-Darstellung

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  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Danke für den Speicherplatz. Ich habe schon ältere Bilder gelöscht und werde beizeiten weiterlöschen.
    Hier die derzeitige Ansicht des Boards und der auch momentane Schaltplan.

    Die Schnittstelle sieht im Moment so aus:

    RN-Steckerdefinition Motortreiber

    Pin Bez. Text
    1 Freigabe TTL
    2 Richtung1 TTL
    3 Richtung2 TTL
    4 Takt1
    5 PWM1 TTL
    6 PWM2 TTL
    7 Takt2
    8 Bremse TTL
    9 GND
    10 +V5 0,1A Hilfsspannung

    zu den Preisen:

    Das Board entspricht fast ( 12V) dem MD20, kann aber 20A zum gleichen Preis. Wenn man am Einkauf arbeitet, kann man noch etwas reduzieren. Immerhin sind alles C - Preise!!; alle Anderen sind weitaus billiger.

    Die Schaltung ist übrigens vollständig auf Lochraster aufbaubar. Einem Prototyp steht deshalb nichts im Wege. nux?
    Mein größtes Problem wird es sein, die Kontrollersoftware dafür zu schreiben, die ähnlich dem MD20 laufen soll. Da werd ich Hilfe gebrauchen.

    Stupsi
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken rn-power-12-20-s.gif   rn-power12-20-2.jpg  

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