Hallo Frank,

Wäre schon schön wenn man eine universelle Standardlösung bis ca. 8A hätte
warum immer alles neu erfinden, sowas gibts doch schon!

Das MD22 von Devantech hat 2 H-Brücken und kann im Auslieferzustand 50V und 5A. Wenn man die Transistoren mit Kühlkörpern versieht, sind die
sogar bis 20A belastbar (gleiche Endstufenschaltung wie beim MD03).

Ansteuern lässt sich das Modul über I2C, Analogwerte (0-5V) und wie ein RC-Modellbau-Servo. Wahlweise lassen sich die Ansteuerkanäle separat oder ein Kanal für Geschwindigkeit und ein Kanal für Richtung (Lenkung) verwenden.

Viele Grüße
Jörg