danke für deine hilfe!

Die Vierecke sehe ich natürlich schon, wenn ich den Kontrast entsprechend einstelle.

Die Init-Rutine habe ich dem Datenblat abgeschrieben.

Ist leider zu gross, als Attachment. Kannst es aber hier herunterladen:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=80