Das mit dem Hütchen ist nur zur Entfernungsmessung gut. Da liegt ein US-Empf drin, der die US-Signale des aktuellen Commanderbots emfangen kann.

Der Commander "Pingt" alle anderen Bots, indem er zuerst ein "Ping gleich"-Signal über Funk los lässt und dann gleich darauf ein US-Signal. Die Clients messen die zeit zwischen dem ersten und dem 2. Signal und so haben sie die Entfernung.

Ich frag mich aber, wie das trotz der Zeitverzögerung des Funkmoduls gehen soll...