Ja Raupenantrieb ist schon etwas aufwendiger, das stimmt. Dazu gibts hier im Forum aber auch viele Tips. Aber ein Modellauto umbauen geht natürlich schneller.
So ein RS232 Kabel kannst du dir eigentlich selbst machen, sind nur 3 Drähte. Wird aber demnächst auch angeboten, kostet vielleicht ca. 3 bis 4 Euro!
RN-Control nutzt Mega16 oder 32! Den kann man in zahlreichen Sprachen programmieren. Auch Basic, schau mal dazu hier in das Bascom Unterforum. Bascom ist ein schneller Basic-Compiler der fast alle Atmel Controller programmieren kann. Alternativ GCC, kostenloser C-Compiler.
Wenn Du mit Basic anfangen willst, dann ist Bascom Buch von Kühnel nicht schlecht. Auch das neue AVR-Lehrbuch von Walter Rowalt ist gut, leider nicht ganz billig. Findest du beides in unserem Bücherforum.