Hi,

die Frage wird natürlich immer wieder gestellt. Als Einstieg bietet sich die C-Control oder das brandneue RN-Control gut an.
RN-Control wurde gerade für diesen Zweck von uns entworfen, siehe https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1512
Vorteil des RN-Control ist sicher der Preis und die größere Rechenpower. Nachteil: Es gibt noch nicht soviel deutsche Literatur zu den Atmel Controllern wie zur C-Control.
Aber wenn Du unsere Beiträge / Artikel studierst dann findet man eigentlich reichlich Infos und Links um auch damit leicht einsteigen zu können.
Würde mich also an sowas erst mal ran tasten, an deiner Stelle.

Gruß Frank