Ja, du hast es richtig verstanden.
Das ist eine Blinkschaltung, wenn eine LED an geht, geht die andere aus. Beim Sender strahlen beide in die gleiche Richtung aber dazwischen eine Trennwand.

Der Rasenmäher hat eine "Nase" mit Kontakten die er in seine Ladestation steckt.
Bild hier  

Das Andocken macht der aber mit drei Induktionsschleifen in der Bodenplatte.
Die eine, das F-Signal hat eine Reichweite von ca 5 Meter und soll den Mäher suzusagen anlocken. Die beiden N-Signale steuern dann die Einfahrt und habe nur eine Reichweite von etwa einem Meter und sind in der rechten bzw linken Hälfte der Bodenplatte.
Bild hier  

Hier hab ich auch schon mal was dazu geschrieben: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=85023#85023
http://www.razyboard.com/system/thre...7-2742353.html