Siehe https://www.roboternetz.de/motoren.html
An Pin 16 +5V und an Pin 8 Motorspannung bis 36V
Wenn Du Motoren mit 5V ansteuern willst, dann kannst du gleiche Spannung nehmen, aber das ist wohl selten der Fall. Gewöhnlich schließt man an Pin 8 die Batterien an und an Pin 16 halt eine vorher stabilisierte Logikspannung die auch aus den Batterien gewonnen wird.