Hallo Steffen,

evtl. könnte das "Aufhängen" auch an einem Spannungeinbruch liegen. Dafür spricht auch die Ausgabe von "wirren Zeichen" des LCD, das dann nach einem Einbruch der 5V-Versorgungsspannung wieder initialisiert werden müßte.
Empf.: Blockkondensatoren 100 nF oder zusätzliche Elkos an 5V oder insgesamt die Stromversorgung noch mal durchchecken.

Gruß Dirk