Zum Layout: Du solltest, vor allem bei hochfrequenten Signalen, darauf auchten, dass Du die in den Leiterbahnen keine 90° Winkel drinnen hast. Ist zum einen nicht wirklich schön, und wirkt sich zum anderen (soweit ich weiß) auch negativ auf's Signal aus.
Die VCC-Anbindung für die 3 IC's ist auch nicht wirklich schön, das ist aber ein rein optischer Fehler.

Was mir noch auffällt: Du hast Zwischen CAN_H und CAN_L keinen Abschlusswiderstand eingebaut. Da müsste noch ein 120Ohm Widerstand dazwischen.

askazo