Ich hab mal mit einem 84er einen kleinen Roboter gebaut, der einer Schwarzen Linie entlangfuhr. Ist ganz einfach. 2 Reflexkopller, einen Schmidt Trigger, Treiber, LDR und fertig.
Für Robotik würd ich aber 628 nehmen, weil er günsitiger is und noch einen zusätzlichen timer hat.

C-Control ist ein "microcontroller" von Conrad, welcher mit Basic Programmier bar ist (zumindest CC1/Basic). Diese Version hat 16 Digitale I/O Ports, 8 A/D und 2 D/A Ports. Außerdem ist es I²C fähig und kann damit gut und Verdrahtungseinfach mit PICs Kommunitzieren. So könnest du zb einen Pic für Display Treiber <-> I²C Programmieren und würdest 7 Ports sparen.