Was ich jetzt mal als dein "Problem" ansehe, ist, dass dein Code schon recht mächtig ist und du eigentlich ja dein Primärziel ( 2 AVR mit UART verbinden ) so nur schwer erreichen wirst. schreibe die mal ein kleines Programm in die 2 AVRs und zwar das zb. der Mster immer alle sekunde ein Zeichen zum anderen schick und bei sich eine LED anschalten / asuschalten soll, der 2. AVR soll bei Signaleingan eine LED Leuchten lassen und wenn das Siganl die richtigen DAten enthält eine Andere, so kannst du schonmal ermitteln wo dein Problem liegt.