Einen Kompasssensor werde ich wohl auf alle Fälle einbauen, soweit ist mir das jetzt klar.

Aber was ist mit Beschleunigungssensoren? Eigentlich halte ich die Idee für nicht so schlecht und bin daher im Moment auf der Suche nach nem geeigneten Typ.
Hier wird ja häufiger der ADXL202 verwendet, allerdings ist mir da der Messbereich mit +/- 2g schon fast zu groß, oder besser gesagt die Auflösung zu klein.
Hat jemand Erfahrung mit anderen Beschleunigungssensoren (z.B. ADXL213)?
Gibt es auch vernünftige und dabei noch günstige 3-Achs-Beschleunigungssensoren?
Solange man nur in der Ebene fährt braucht man das zwar nicht unbedingt, aber interessehalber frage ich trotzdem mal.

Und noch eine Frage ist mir gekommen:
Wie kann ich am einfachsten erkennen, wenn mein Bot anfängt umzukippen - zum Beispiel weil ich zu schnell durch ne Kurve fahre - und zwar so schnell, dass ich dann noch gegensteunern kann?

Bin gespannt auf eure Antworten!
Christiane