Probier doch einfach mal so einen Kompasssensor aus. Die kosten um die 40-50 EUR also Komplettbaugruppe im Roboterzubehör und sollen auf 0,1° genau sein. Klingt doch gut.

Meine Tochter hat einen High-Tech-Kreisel.
Der enthält einen Kompasssensor, da er z.B. die Runden usw. zählen kann und mit einer Zeile aus nur 5 LEDs eine saubere Schrift anzeigen kann - immer in der gleichen Orientierung..
Das ganze für 19,90 EUR oder so..


sigo