* Die Räder machen bei fahren mit Maximalgeschwindigkeit (2m/s) 341U/min.
* Wenn ich nach der Auswerteelektronik 400 Pulse/U bekomme entspricht das 136400 Pulsen/min oder 2273 Pulsen/s (bei nur 100 Pulsen entsprechend nur 1/4).
* Wenn ich davon ausgehe, dass ich gleichzeitig in der Grundversion noch 8 Infrarotsensoren, einen Kompass und einen Beschleunigungssensor auswerten muss und das alles über Interrupts mache, fürchte ich, dass ich irgendwann vor lauter interruptgesteuertem Pulszählen nicht mehr rechtzeitig mitbekomme, wenn ich vor die Wand fahre. Schließlich kann mein uC keine Parallelverarbeitung. Aber vielleicht habe ich da ja auch unbegründete Sorge...