Hallo,

Zitat Zitat von Michael
Obendrein hast du nicht besonders viele Angaben zu deinem Problem gepostet.
Na gut, fangen wir mal mit Details an:

Ich habe eine Positionsangabe in mm im Raum, die durch x, y und z Koordinaten sowie 4 Quaternions für die Orientierung beschrieben wird.
Zusätzlich ist in dieser Positionsangabe die Orientierung von max. 4 Roboterachsen beschrieben (in welchem 90 Grad Abschnitt sich die Achse befindet), um die Position der Roboterachsen wieder eindeutig bestimmen zu können.

Mich interessiert nun, wie man diese Angabe um beispielsweise 60 Grad drehen oder um 200 mm in eine Richtung verschieben kann. Zusätzlich
wäre es interessant, wenn die Achsorientierung hinterher auch stimmt, falls sie sich in einen anderen 90 Grad Bereich bewegt. Aber das ist dann ein zweiter Schritt ...


Zitat Zitat von Michael
Erwarte bitte nicht, dass jetzt alle ihr Wissen vor dir ausbreiten, du machst es ja auch nicht.
Wüsste ich es, würde ich nicht fragen, oder?
Ohne einen Anspruch auf eine Antwort zu erheben, ein Forum ist dazu da, Fragen zu einem Thema zu stellen.


Zitat Zitat von Michael
Zitat Zitat von ads
Auch wenn so etwas kein Schulstoff ist.
Lol, auf welcher Schule warst du denn?
Auf keiner, auf der Achsberechnungen oder Quaternions Lernstoff in Mathematik waren.

Bye, Andreas