Nee,
wait stoppen doch das Programm und es soll doch auf jeden Fall noch auf die Taste reagieren.
Also Taste -Ab- normal 15Sek wenn in dieser Zeit -Ab_ nochmal gedrückt wird ist dass praktisch wie eine Stop-Funktion, und mit waits haut dass nicht hin.
Ich hab auch schon eine Zähl-Schleife eingebaut dass funzt aber zu unterschiedlichen Zeiten weil die Schleife irgendwo greift beim Tastendruck.

Zur Funktion vielleicht mal
Taste 1 Rollo auf, Taste1 Rollo auf ist stop, Taste2 Rollo ab, Taste2 ab ist stop genau so ist es bei einer Funktion irgendeine Taste immer zuerst stop.

Dank für die Antwort