ich würde einen dieser mini rc racer nehmen (http://cgi.ebay.de/RC-Mini-Racer-Aut...QQcmdZViewItem) und da nen bumper dran vorne, und evtl nen opt. maus-sensor für die tischkante. das ganze nicht mit cmos chips, das kriegt man nie unter. lieber ein smd atmel.

my 2 cents, die katz