Besorg dir das Buch: "mobile Roboter" von Jones und Flynn aus dem Addison Wesley verlag Da ist eine Schaltung ganz ohne üC drin die einfach bei berührung eines Tasters sich dreht dazu brauchst du nicht viele komponenten und nur ein kleine Steckplatine 2 Motoren das wars. Also wirklich einfach, ich wollte mir schon lange einen ganz kleinen bauen der nur rumrollt. Bin aber leider noch nicht dazu gekommen diesen umzusetzten.