Wenn das Radio keinen Line-In, oder wie auch immer das bei Autos heißt, besitzt, kann man dessen Verstärker nicht mitbenutzen (OK, es geht, ist aber aufwändig).
Deshalb würde ich dafür einen eigenen Verstärker bauen. Ein Opamp reicht dafür allerdings nicht, der Ausgangsstrom den die Dinger max. bereitstellen ist dafür zu klein.
Ich würde für den Verstärker also ein IC nehmen, das dafür entworfen wurde, dafür müsste man jetzt erstmal wissen wie groß die Leistung sein soll und was du an Qualität erwartest.

MfG