Bei Reichelt kostet der MCP2515 pro Stück nur 1,95. Den benutze ich auch im Auto zusammen mit einem Mega8. Auf der Seite von Kijon ist super beschrieben wie du das verwenden kannst. Ich würde im Auto auf keinen Fall I2C für längere Strecken benutzen. Ausserdem ist CAN Multimasterfähig.

Gruß Philipp