Hm vielleicht liegts daran, dass wir die schwelle der phototransistoren mit den potis so "Hart" eingestellt haben. Wenn wir den Bot heben und sogar umdrehen, melden ALLE "schwarz", d.h. Die Dinger bekommen zu wenig licht. wir verwenden 2k2+50k Potis als Pull-up. Vielleicht ist das des Rätsels lösung?