Hallo zusammen,
ich will euch nur auf folgenden Threat von waste hinweisen (Asuro: Linienfolger mit PD-Regler):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11818
Wer fit ist, liest sich das ganze von vorne bis hinten durch, wer nicht fit ist, wird es mit ein bischen Ausdauer am Ende sein.
Auf Seite 4 vom Threat hat waste seinen Code veröffentlicht.
Eine weitere Anwendung dieses Reglers (abgewandelte Aufgabenstellung) gibt es unter (ASURO ... ein kleiner Wettbewerb) von stochri:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291

@izaseba: Ja, die Deutschen lieben Wische, oder heisst das Wisches? Du hast vollkommen Recht, das man so einen Zettel nicht mit Erfahrung verwechseln darf.

@farmerjo: Ich weise zwar auf die beiden Links hin, aber es ist tatsächlich ne gute Übung deinen ja schon vorhandenen Code selber nach C umzusetzen. Du musst dich in diesem Fall ja nicht mit dem Algoritmus, sondern 'nur' mit den neuen C-Formalitäten auseinandersetzen.
Zu deinen Fragen hast du ja schon Antworten bekommen. Von mir also 'nur' noch viel Erfolg.